|  | Pitch | Roll | Yaw | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Trials | RMS(deg) | r | Offset (deg) | RMS(deg) | r | Offset (deg) | RMS(deg) | r | Offset (deg) |
Whole trial | Slow | 0.9±0.3 | 0.93±0.04 | 2.2±1.6 | 0.5±0.1 | 0.92±0.04 | 0.7±0.4 | 1.1±0.6 | 0.80±0.16 | 2.4±3.0 |
 | Natural | 0.8±0.2 | 0.95±0.03 | 1.4±1.4 | 0.4±0.1 | 0.94±0.02 | 0.9±0.0 | 1.1±0.7 | 0.82±0.14 | 2.6±2.6 |
 | Fast | 0.9±0.3 | 0.93±0.03 | 2.4±1.5 | 0.4±0.0 | 0.95±0.02 | 0.9±0.0 | 1.2±0.7 | 0.82±0.19 | 2.9±2.8 |
Steady state | Slow | 0.7±0.2 | 0.97±0.02 | 2.0±1.6 | 0.4±0.1 | 0.95±0.03 | 0.8±0.4 | 0.7±0.4 | 0.86±0.14 | 2.9±2.9 |
 | Natural | 0.8±0.2 | 0.96±0.02 | 1.4±1.4 | 0.4±0.1 | 0.97±0.02 | 0.9±0.0 | 1.1±0.7 | 0.83±0.17 | 2.6±2.6 |
 | Fast | 0.7±0.3 | 0.96±0.03 | 2.7±1.7 | 0.4±0.1 | 0.96±0.05 | 0.7±0.6 | 1.1±0.8 | 0.86±0.24 | 2.9±2.4 |
Stopping Phase | Slow | 0.6±0.2 | 0.98±0.01 | 2.4±1.9 | 0.4±0.1 | 0.96±0.02 | 0.8±0.7 | 0.7±0.4 | 0.93±0.04 | 2.9±3.4 |
 | Natural | 0.8±0.2 | 0.98±0.02 | 2.4±1.4 | 0.4±0.1 | 0.95±0.01 | 0.9±0.0 | 1.1±0.7 | 0.94±0.03 | 2.6±2.6 |
 | Fast | 0.7±0.2 | 0.98±0.01 | 2.3±1.5 | 0.4±0.1 | 0.96±0.03 | 0.7±0.0 | 1.2±0.8 | 0.89±0.06 | 2.9±3.1 |