Table 1 Parameters of the desired paths.
X0 (mm) | Y0 (mm) | Z0 (mm) | ρ (mm) | c1 | c2 (deg) | θstart (deg) | θfinish (deg) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Path A | 650 | 200 | 0 | 170 | -0.25 | -60 | -225 | 30 |
Path B | 630 | 200 | 0 | 170 | 0.2 | -15 | 165 | -120 |
X0 (mm) | Y0 (mm) | Z0 (mm) | ρ (mm) | c1 | c2 (deg) | θstart (deg) | θfinish (deg) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Path A | 650 | 200 | 0 | 170 | -0.25 | -60 | -225 | 30 |
Path B | 630 | 200 | 0 | 170 | 0.2 | -15 | 165 | -120 |