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Table 1 Results of the accuracy analysis

From: Use of weighted Fourier linear combiner filters to estimate lower trunk 3D orientation from gyroscope sensors data

  

Pitch

Roll

Yaw

 

Trials

RMS(deg)

r

Offset (deg)

RMS(deg)

r

Offset (deg)

RMS(deg)

r

Offset (deg)

Whole trial

Slow

0.9±0.3

0.93±0.04

2.2±1.6

0.5±0.1

0.92±0.04

0.7±0.4

1.1±0.6

0.80±0.16

2.4±3.0

 

Natural

0.8±0.2

0.95±0.03

1.4±1.4

0.4±0.1

0.94±0.02

0.9±0.0

1.1±0.7

0.82±0.14

2.6±2.6

 

Fast

0.9±0.3

0.93±0.03

2.4±1.5

0.4±0.0

0.95±0.02

0.9±0.0

1.2±0.7

0.82±0.19

2.9±2.8

Steady state

Slow

0.7±0.2

0.97±0.02

2.0±1.6

0.4±0.1

0.95±0.03

0.8±0.4

0.7±0.4

0.86±0.14

2.9±2.9

 

Natural

0.8±0.2

0.96±0.02

1.4±1.4

0.4±0.1

0.97±0.02

0.9±0.0

1.1±0.7

0.83±0.17

2.6±2.6

 

Fast

0.7±0.3

0.96±0.03

2.7±1.7

0.4±0.1

0.96±0.05

0.7±0.6

1.1±0.8

0.86±0.24

2.9±2.4

Stopping Phase

Slow

0.6±0.2

0.98±0.01

2.4±1.9

0.4±0.1

0.96±0.02

0.8±0.7

0.7±0.4

0.93±0.04

2.9±3.4

 

Natural

0.8±0.2

0.98±0.02

2.4±1.4

0.4±0.1

0.95±0.01

0.9±0.0

1.1±0.7

0.94±0.03

2.6±2.6

 

Fast

0.7±0.2

0.98±0.01

2.3±1.5

0.4±0.1

0.96±0.03

0.7±0.0

1.2±0.8

0.89±0.06

2.9±3.1