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Table 1 Motor modules similarity from the concatenation of all the subjects, with values lower or equal to 0.7 in bold

From: Motor modules in robot-aided walking

1.0km/h 0%BWS

-

              

1.0km/h 15%BWS

0,91

-

             

1.0km/h 30%BWS

0,99

0,90

-

            

1.5km/h 0%BWS

0,98

0,85

0,99

-

           

1.5km/h 15%BWS

0,78

0,92

0,81

0,86

-

          

1.5km/h 30%BWS

0,99

0,91

0,99

0,98

0,75

-

         

2.0lkm/h 0%BWS

0,91

0,79

0,91

0,95

0,94

0,90

-

        

2.0km/h 15%BWS

0,99

0,89

0,98

0,99

0,78

0,98

0,90

-

       

2.0km/h 30%BWS

0,99

0,91

0,99

0,98

0,76

0,98

0,89

0,99

-

      

2.5km/h 0% BWS

0,94

0,84

0,94

0,94

0,75

0,92

0,86

0,96

0,95

-

     

2.5km/h 15%BWS

0,97

0,91

0,97

0,96

0,75

0,96

0,86

0,99

0,99

0,96

-

    

2.5km/h 30%BWS

0,98

0,89

0,98

0,98

0,77

0,98

0,89

0,99

0,99

0,96

0,99

-

   

3.0km/h 0% BWS

0,69

0,61

0,69

0,69

0,57

0,70

0,65

0,69

0,68

0,32

0,67

0,71

-

  

3.0km/h 15%BWS

0,97

0,90

0,96

0,96

0,73

0,96

0,86

0,98

0,98

0,96

0,99

0,99

0,67

-

 

3.0km/h 30%BWS

0,96

0,87

0,95

0,95

0,73

0,94

0,86

0,97

0,97

0,96

0,98

0,97

0,66

0,99

-

 

1.0km/h 0% BWS

1.0km/h 15% BWS

1.0km/h 30% BWS

1.5km/h 0% BWS

1.5km/h 15% BWS

1.5km/h 30% BWS

2.0lkm/h 0% BWS

2.0km/h 15% BWS

2.0km/h 30% BWS

2.5km/h 0% BWS

2.5km/h 15% BWS

2.5km/h 30% BWS

3.0km/h 0% BWS

3.0km/h 15% BWS

3.0km/h 30% BWS

  1. The low values in similarity are all related to the 3.0km/h speed.