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Table 5 System accuracy - 60° between IR lights and camera Linear regression

From: A free geometry model-independent neural eye-gaze tracking system

Session 1   Calibration grid    Test grid  
User RMSEx RMSEy RMSEρ RMSEx RMSEy RMSEρ
1 0,351° 0,334° 0,485° 0,433° 0,279° 0,515°
2 0,620° 0,455° 0,769° 0,564° 0,609° 0,830°
3 0,352° 0,416° 0,545° 0,520° 0,325° 0,614°
4 0,472° 0,584° 0,751° 0,576° 0,621° 0,847°
5 0,497° 0,434° 0,659° 0,441° 0,469° 0,644°
6 0,600° 0,529° 0,800° 0,578° 0,590° 0,826°
mean 0,482° 0,458° 0,668° 0,519° 0,482° 0,712°
SD ±0,106° ±0,080° ±0,118° ±0,061° ±0,137° ±0,128°
RSD% ±22,0% ±17,5% ±17,6% ±11,7% ±28,5% ±18,0%
Session 2   Calibration grid    Test grid  
User RMSEx RMSEy RMSEρ RMSEx RMSEy RMSEρ
1 0,378° 0,373° 0,531° 0,425° 0,460° 0,626°
2 0,502° 0,640° 0,814° 0,472° 0,646° 0,800°
3 0,377° 0,445° 0,583° 0,435° 0,429° 0,611°
4 0,334° 0,307° 0,454° 0,337° 0,371° 0,501°
5 0,458° 0,423° 0,624° 0,482° 0,438° 0,652°
6 0,468° 0,529° 0,707° 0,504° 0,598° 0,783°
mean 0,420° 0,453° 0,619° 0,443° 0,490° 0,662°
SD ±0,060° ±0,108° ±0,117° ±0,054° ±0,098° ±0,103°
RSD% ±14,3% ±23,7% ±18,9% ±12,3% ±20,0% ±15,5%
mean 0,451° 0,456° 0,643° 0,481° 0,486° 0,687°
SD ±0,092° ±0,095° ±0,120° ±0,069° ±0,119° ±0,119°
RSD% ±20,3% ±20,8% ±18,6% ±14,4% ±24,5% ±17,3%